第四步：挑选激光发射器
       市面上有各种各样的激光发射器，如何找到合适的激光发射器是件很重要的事。和其他元件一样，一分钱一分货。有四个关键因素必须考虑：
       ·使用一个激光发射器
       ·功率（以毫⽡mW 为单位）
       ·波长
       ·发射长度
       人们通常会去AixiZ。[中国的用户可以去淘宝上购买，译者注]。首先要考虑的是到底使用一个激光发射器。我们推荐2-4 个，具体情况根据设备的尺寸来定。激光发射器放置在狗万 区域的角落里。如果只使用1 个激光发射器，有可能会出现光线被挡的情况。理想的情况就是4 个角落分别放置1个激光发射器。使用激光发射器的原则就是，首先数量要够，然后是质量要好。
       下一步工作就是激光发射器的供电。一般的功率都是5mW，10mW 和25mW。任何25mW 及25mW 以上的激光发射器都更加危险，而且没有必要。更大的功率意味着更亮的光线，同时也更加危险。所以，为了安全，要选择满足需求，但功率小的激光发射器。5mW 和10mW 的激光发射器基本满足大部分的LLP 设备。对于尺寸超过20 英寸（越51 厘米）的设备，10mW 的效果将会很完美。
       此外，还要考虑一下波长，780nm-900nm 都应该很不错。确保你配备了相应波长的红外护目镜。如果你的激光发射器的波长是780nm（，那么就要准备好780nm 的护目镜，同时还需要780nm 的带通滤镜。很多人推荐850nm 的激光发射器，但这是没有任何依据的。850nm 的并不比780nm 或者900nm 效果好。
       第五步：选择狗万 表面
       其实这里没什么要说的，这完全取决于个人喜好。只要保证能够让光线通过就行。
       第六步：电源
       你需要电源来点亮激光发射器。首要因素是电压。大部分是3.3V 或5V。你挑选的电压必须符合你的激光发射器，否则，可能会烧坏它。而给一个5V 的激光发射器配3.3V 电源虽然不会烧坏它，但它无法工作。
       下一个要考虑的因素是电流。要确保电源能够提供足够的电流，最好还有富余。电流以安（A）或者毫安（mA）计量。粗略的估计一下，每个激光发射器需要500mA。如果有4 个激光发射器，则需要2A 以上的电流。你需要做的就是，启动电源，黑线接地，红线接5V，或者黄线接3V。在线路中加1个保险是个不错的想法，另外再给激光发射器加1个指示灯就更好了。很多人用油泥或者腻子固定激光发射器，在这些材料没有硬化前可以调整高度和角度，等他们干了之后，就成为一个很稳定的支架。
       第七步：连接激光发射器
       连接激光发射器和连接LED 很不一样。激光发射器从不串联，也没有必要这么做。我们推荐你进行并联，如图6 所示
 

图6：激光发射器的并联
 

       第八步：装线性透镜并对焦
       [使用一字激光发射器可省略这一步，译者注]
       这里的介绍可能与从AixiZ 购买的激光发射器有所不同，但原理上是一样的。激光发射器分为三部分，线性透镜，线性透镜盖，激光发射器本身。如图7所示。
 

图7：一字激光器零件（透镜盖，线性透镜，发射器）
 

       把线性透镜放到透镜盖里，有纹路的一面要朝向激光二极管。如果放反了，光线会不直。然后，把黑色部分拧下来，装到透镜盖上，最后再把它们一起装到发射器上。如图8 所示。
 

图8：激光发射器参考组装图
 

       把线性透镜所在的部分拧回一半后（如图9），戴上护目镜，加上摄像头，点亮激光发射器，对准一张纸。调焦，直到在纸上的线非常清晰。
 

图9：组装好的发射器
 

       第九步：固定并调节发射器
       没有特别好的方法可供推荐，这要根据实际情况来定。人们尝试了各种方法，从胶带到精确到毫米的可调节支架。这和你的设计方案有直接关系，不要受到该教程的限制。
       调节发射器是另外一回事。线性透镜所在的部分可以转正负180 度左右，而不会让光线变得不聚焦，这让调节变得容易。固定好激光头后, 拿一张纸对折,形成一条很直的边, 可以用来检测激光平面是否和屏幕平面.点亮发射器，用摄像头进行观察，把每个发射器的光线调到和狗万 表面平行。要尽可能的让光线贴近狗万 表面，避免在物体还没接触狗万 表面时便开始反射光线。有很多情况下，可以考虑在发射器后端垫一小片纸，或者你可以找更好的解决方案。