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S7-200系列:
CPU型号：6ES7214-0BD23-0XB0 6ES7212、214、216
模块:6ES7221-1BF22-0XA0 6ES7222、223、231、232、235、241、253、277、243
存储卡和编程电缆：6ES7291-8GE20-0XA0 编程电缆6ES7901
S7-300系列
CPU:6ES7312-1AD10-OAB0 6ES7313、314、315、317、318
内存卡：6ES7953
电源：6ES7307
数字量（模拟量）输入/输出模块：6ES7321-1BH02-0AA0 6ES7322、323、331、332、334
功能模块：6ES7350-1AH03-0AE0 6ES7351、352、353、354、355、357
S7-400系列：
CPU：6ES7412-1XF03-0AB0 6ES7414、416、417
电源：6ES7407
数字量（模拟量）输入/输出模板：6ES7421-1BL01-0AA0 6ES7422、431、455、460、461、463、467、468、492、902等
功能模块：6DD
S5系列：
S5-90U/95U系列可编程控制器：6ES5090-8MA01 6ES5095-8MB03
S5-100U系列可编程控制器：6ES5102-8MA02 6ES5262、263、265、266、981等
S5-115U系列可编程控制器:6ES5240-1AA11 246 、281等
S5-135U/155U系列可编程控制器：6ES5726-4CB00 736 750等
