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广州子锐机器人技术有限公司
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广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售，是华南地区示教器维修最具实力维修服务中心，我们有着多年专业芯片级维修的技术经验，掌握了工业机器人保养维修的核心技术，维修周期短、收费合理。
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库卡机器人日常的安全使用和文明操作，日常的自检与维护工作是相当重要的，这对ABB,库卡机器人保养有着重要的影响：
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
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ABB库卡机器人保养的更多信息欢迎咨询广州子锐工业机器人技术服务有限公司，我们按机器人制造商规定的保养周期，对机器人定期维护，对于延长机器人的寿命十分重要。一旦出现机器人故障，您可以采用电话或其它通讯方式与我们沟通，在我们的机器人维修工程师指导下，可以尽快排除故障，恢复生产。
ABB机器人故障排除策略之正确启动机器人
概要
启动系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关：
1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。
2、打开 Control Module 上的主开关。
3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开全部Drive Module 上的主开关。
4、要启动执行任何程序，必须按 Motors ON 按钮。
5、如有需要，在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按钮中的其中一个按钮来启动程序执行，如下图所示。
下面的图示显示不同的 FlexPendant 启动按钮：
E 、START 按钮。 启动程序执行。在无 止- 动 按钮的系统中， Start 按钮也可用于止动
功能。
F 、Step BACKWARD 按钮。 使程序后退一个指令。 如果系统不带抑？
Backward 按钮来执行止动功能。
G、Step FORWARD 按钮。 使程序前进一个指令。 如果系统不带抑？ Forward 按钮来执行止动功能。
第一次启动
在 ABB 交付后第一次启动系统时，应按照文档 IRC5 与 RobotStudioonline 入门中所述的步骤进行。如果在此步骤中遇到问题，请参阅启动故障 页 20。
启动生产系统
术语 生产系统 是指：
1、较早投入使用的系统。
2、由程序员编写和测试的应用程序。
3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备。
在启动此类系统时，特别需要记住：
1、在启动任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。工作ABB机器人单元安装较为复杂，操作时，要遵守许多规则和规章。
2、如果系统以 AUTO 模式启动，这就意味着外部控制器（如 PLC 或其它上级计算机）随时可以控制系统。反过来，ABB机器人随时都可执行意外运动，并可打开或闭合夹具。
3、可对可进行生产的系统进行编程，使它在启动时激活特定输出。这意味着，ABB机器人系统可激活所提工作单元中的任何其它机械或者与该ABB机器人系统连接到同一 LAN 中的任何其它工作单元。
