ABB机器人3HAC2148-1伺服马达轴承过热故障维修

　　ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR )是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。

　　ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障:

　　1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死

　　2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡

　　3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)

　　4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警

　　5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死

　　6、噪音响声大、卡死住转不动

　　7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲

　　8、通电就报警跳闸维修

　　9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡

　　10、伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损

　　11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大

　　12、更换轴承、转子、定子

　　13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就

　　又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

 

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　　广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

　　子锐机器人提供产品免费检测

　　快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

　　上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

　　现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

　　产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

　　PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

　　设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

　　标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

　　加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

　　非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

　　保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

　　我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

　　ABB码垛机器人示教器维修故障如何解决

　　ABB码垛机器人示教器故障现象及对应解决方案分析：

　　故障一：ABB码垛机器人示教器触摸偏差

　　1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

　　原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

　　解决1：重新校正位置。

　　现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

　　解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

　　故障二：ABB示教器触摸无反应

　　现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

　　①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

　　②触摸屏发生故障；

　　③触摸屏控制卡发生故障；

　　④触摸屏信号线发生故障；

　　⑤主机的串口发生故障；

　　⑥示教器的操作系统发生故障；

　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。

　　解决：

　　①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时。

　　ABB机器人示教器黑屏

　　这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到最新的韧体看一下，如果还不行，请联系我们。