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对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
（1）系统的规划
首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨最佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。
（2）I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
（3）梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
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Siemens 6SL3300-7TE41-4AC0
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Geiger S8M186-1-23
Geiger S8M186-1-4
Siemens 6SL3310-1GE33-8AA3
SIEMENS 3WL9212-5AC41-1BA1
Geiger S8M002-1-1
KUKA Roboter KR150/2
VACON 110CXL4G5N0
SIEMENS 3WL1216-3CB42-4BA2-Z
SIEMENS 3WL1216-3CB42-4AJ2-Z
Spectra H10-106QW
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INDRAMAT 2AD180C-B350B1-BS07-B2V1
Spectra H10PV-106QW
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Merlin NW32
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Indramat MAC-90B-0-ND-4-C
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FAG HCN1020-K-M1-SP
SEW-Eurodrive PSF801N/ES10DY112LBTHAGYS
Schleich GLP1-E
Gluematic 94D08PES6/6
SIEMENS 6ES7626-2AG00-0AE3
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Weka 23614-K-20070219
Kältekompressor D2SA1-45X-EWL
Heidenhain EXE934
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INDRAMAT 115A-N-030-N2L-180GP1
Siemens 1FT5138-0SA74-2-Z
Rexroth MKD041B-144-KG1-KW
Micro-Precision HYD-RO-AC
Indramat MDD112B-N-020-N2L-130GAO
THK GL20-2116779
Rexroth MKK25-110
Grundfos TP-211
Baumer BCR_FCAM150
SIEMENS 6AV7660-5DB00-2AT0
SIEMENS 1FT61058AF711DG0
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NEMATRON ICC-6L6-HS2
Siemens 6ES5955-3LF42
Siemens 1FT61058AF714TH1
Lenze MGFQUBT080-22
Grundfos AN-EGJ-A-V
