FBM208
FBM208图像处理模块
AT91RM9200是图像处理模块的核心部件，主要完成系统初始化和后续的图像处理，系统采用ATMEL公司的AT91RM9200。该芯片融合了ARM920T ARMThumb 处理器，工作于180 MHz时性能高达200 MIPS，存储器管理单元，16-K 字节的数据缓存，16-K字节的指令缓存， 支持SDRAM，静态存储器，Burst Flash，无缝连接的CompactFlash，SmartMedia及NAND Flash。存储控制器（MC） 管理ASB 总线并最多达4 个主机的访问控制。它通过一个总线判决器和一个地址译码器将4G字节的地址空间分区来访问内置的SRAM与ROM，内置外设及通过外部总线接口（EBI） 的外部存储器 。它还可通过一个异常中止状态与一个失调检波器来帮助应用程序调试。SAA7114的初始化接口采用AT91RM9200的两线接口（TWI），图1是AT91RM9200跟SAA7114的连接图。
图三 AT91RM9200与SAA7114的连接图
3.3 数据存储部分设计
由于CCD摄取的图像数据很大，而系统的自带的存储器无法满足大量数据的存储要求，因此我们利用的RM9200自带的USB2.0主机端口来外接移动移动硬盘来存储图像数据。
USB主机端口在主机应用中与USB连接。它处理开HCI协议（开主机控制器接口）及USB v2.0全速与低速协议。它还给ASB提供简单的读/ 写协议。USB 主机端口集成一个根集线器，并在下游端口集成收发器。它提供几个半双工高速串行通信端口，速率为12 Mbit/s。最多可连接127 个USB 器件（ 打印机、照相机、鼠标、键盘、硬盘等），而USB集线器可使用“ 分层星型”布局与USB 主机连接。USB主机端口控制器与开HCI规范完全兼容。
3.4 网络传输部分设计
图像数据由CCD摄像头采集后传回嵌入系统，系统数据保存在外带的移动硬盘中，而远程的客户端则通过Internet来访问和读取系统的图像信息。系统的以太网部分采用RM9200自带的的10/100自适应以太网接口。
当使用AT91RM9200的以太网接口，在片以太网卡进行数据的发送时，根据以太网协议IEEE802.3/l，完成网络逻辑层和物理层之间MAC的工作。运用DMA通道进行数据的发送，不影响AT91RM9200的Processor正常运行。[4]首先正确设置传送控制寄存器和传送地址寄存器的传送数据块字节数、数据块存储首地址等参数，随后依次从指定数据存储区地址取32b数据，送人内部发送缓冲器中，由MAC对数据进行封装发送，同时记录已传送字节数，直到数据块发送完毕。当发送完一组数据后，发出DMA中断请求，由AT91RM9200进行相应的处理。
FBM208
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