IMMFP03
IMMFP03B
IMMFP11
IMMFP12
IMMPI01
IMPCC01
IMRIO02
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为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，
而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，
用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，
即基本指令和扩展指令。
细分一般PLC的指令系统有:
基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、
转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、
特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。
另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。
一个或若干PLC与PC机联出系统，PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用，
这20世纪90年代的新潮流，这样为系统集成带来了商机，
同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。
PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础，
逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。
由于数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，
现场总线技术及以太网技术也同步发展，
所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。
罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系，
即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH+网也可兼容)。
西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外，
提出了S7 Routing网络，即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。
网络还在发展，我国应已积极的姿态投入其中。
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